python实现四参数七参数坐标转换

本文介绍如何使用Python进行四参数和七参数坐标转换,提供了坐标转换的代码实现,并附带了坐标检验信息。然而,作者在七参数转换中遇到数值问题,期待读者帮助找出可能的错误。
摘要由CSDN通过智能技术生成

四参和七参转换,转换坐标没有什么问题,我附录了一些坐标信息检验,不过七参数的数值有些问题,不知道是哪里有些错误,希望大家指正,下面是完整代码:

在这里插入代码片
```import numpy as np
from numpy import linalg

def four():
    def four_number(x1,x2,x3,x4,xx1,xx2,xx3):
        
        """由三个共同点求两个不同平面直角坐标系的坐标转换"""

        def caculate_four(x4,old,new):
                
            """计算新坐标"""        
            mid=new-old
            A_=np.array([[1,0,x4[0],-x4[1]],
                         [0,1,x4[1],x4[0]]])

            old_=np.array([[x4[0]],
                           [x4[1]]])

            xxx=linalg.lstsq(A,mid,rcond=-1)

            v=np.dot(A_,xxx[0])
            new_=old_+v
            return new_

        A=np.array([[1.0,0,x1[0],-x1[1]],
                    [0,1.0,x1[1], x1[0]],
                    [1.0,0,x2[0],-x2[1]],
                    [0,1.0,x2[1], x2[0]],
                    [1.0,0,x3[0],-x3[1]],
                    <
七参数坐标转换是地理信息系统中常用的一种坐标转换方法,可以将不同坐标系下的坐标进行转换。下面是一个使用Python实现七参数坐标转换的例子: ```python import numpy as np def seven_param_transform(x, y, z, dx, dy, dz, rx, ry, rz, k): """ 七参数坐标转换 :param x: 待转换点的x坐标 :param y: 待转换点的y坐标 :param z: 待转换点的z坐标 :param dx: 三个位移参数之一 :param dy: 三个位移参数之一 :param dz: 三个位移参数之一 :param rx: 三个旋转参数之一,单位为秒 :param ry: 三个旋转参数之一,单位为秒 :param rz: 三个旋转参数之一,单位为秒 :param k: 尺度参数,即缩放因子 :return: 转换后的坐标 """ # 将旋转参数转换为弧度 rx = np.deg2rad(rx / 3600) ry = np.deg2rad(ry / 3600) rz = np.deg2rad(rz / 3600) # 构造旋转矩阵 r_x = np.array([[1, 0, 0], [0, np.cos(rx), np.sin(rx)], [0, -np.sin(rx), np.cos(rx)]]) r_y = np.array([[np.cos(ry), 0, -np.sin(ry)], [0, 1, 0], [np.sin(ry), 0, np.cos(ry)]]) r_z = np.array([[np.cos(rz), np.sin(rz), 0], [-np.sin(rz), np.cos(rz), 0], [0, 0, 1]]) r = np.dot(np.dot(r_x, r_y), r_z) # 构造七参数矩阵 p = np.array([dx, dy, dz]) k = np.array([[k, 0, 0], [0, k, 0], [0, 0, k]]) m = np.vstack((np.hstack((r, p.reshape(3, 1))), np.array([0, 0, 0, 1]))) # 构造待转换点的齐次坐标 p = np.array([x, y, z, 1]) # 进行坐标转换 p_new = np.dot(m, p) # 返回转换后的坐标 return p_new[:3] # 示例 x, y, z = 100, 200, 300 dx, dy, dz = 1, 2, 3 rx, ry, rz = 10, 20, 30 k = 1.1 p_new = seven_param_transform(x, y, z, dx, dy, dz, rx, ry, rz, k) print(p_new) ``` 上述代码中,`seven_param_transform`函数接受待转换点的坐标以及七个参数,返回转换后的坐标。其中,旋转参数需要先转换为弧度,然后构造旋转矩阵;位移参数和尺度参数构造七参数矩阵;待转换点的坐标构造齐次坐标,然后进行矩阵乘法得到转换后的坐标。
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